火箭去了太空怎么回来？

火箭在太空完成任务后，普通运载火箭会坠入大气层焚毁，而载人火箭设计有返回舱，宇航员通过返回舱返回地球。

1. 火箭发射出去之后，宇航员通过火箭上的返回舱返回地球

返回舱是宇航员的“驾驶室”，是密闭结构的舱段，用于往返太空时乘坐。在完成预定任务后，宇航员会乘坐返回舱从太空返回地球。返回舱会在重力的作用下高温离开轨道，通过大气层再入，最终落水或着陆。

2. 使用迷你火箭发射塔离开月球

在登陆月球时，宇航员会留下迷你火箭发射塔，用于离开月球。迷你火箭发射塔是下降段，通过它宇航员离开月球表面，与环月轨道上的指令舱会合，完成对接后宇航员进入服务舱，然后上升返回地球。

3. 乘坐登月舱上升返回地球

这一步是航天员返回地球的关键环节。航天员需要乘坐登月舱的上升级，从月球表面发射进入月球轨道，并与飞船对接，然后返回地球。这一过程需要可靠的火箭发射器和对接系统，同时对航天员的安全也有很高要求。

4. 依靠火箭摆脱地球引力

目前人类想要走出地球，仍然需要依靠火箭。由于地球有强大的引力，普通飞行器无法摆脱地球引力束缚。火箭具备强大的推力，可以使飞船摆脱地球引力，在太空中进行任务，并最终返回地球。

通过以上步骤和原理，火箭能够在太空完成任务后返回地球。无论是通过返回舱、迷你火箭发射塔，还是乘坐登月舱上升返回地球，都需要可靠的技术和系统来保障宇航员的安全。